150亿极智嘉vs146亿海柔创新，专利鏖战4年为哪般？
作者 | 刘俊群
编辑丨刘钦文
来源 | 野马财经
在巨大的仓库里，机器人灵活穿梭，精准抓取货物并送到分拣员手中，几分钟便完成复杂的调度任务。这样的场景正悄然改变物流行业的运作方式。
在此背景下，近日，做物流机器人的极智嘉向港交所递交《招股书》，拟冲刺ipo。 自2015年成立以来，公司一路获得11轮融资，估值从2.1亿元飙升至150亿元，吸引华平投资、蚂蚁集团等知名机构的加持。
不过，从2021年至2024年上半年， 极智嘉累计亏损超40亿元 ，为了快速抢占市场，极智嘉投入了不少研发和营销费用。加之与竞争对手激烈博弈，极智嘉能否借ipo突围呢？
01
物流机器人ipo
三年半累计亏损42亿
每年“双十一”购物高峰期，用户在天猫超市下单，“付款成功”的那一刻，一场隐形的物流大战便悄然上演。数以百万计的包裹在仓库中，被工人们迅速分拣、打包，然后运往千家万户。
然而，传统仓储的效率并不足以支撑这样的“狂欢”。传统模式下，工人需要花费70%的时间在仓库中寻找货物、搬运物品，效率低且成本高。 2015年，极智嘉嗅到了这个巨大的市场需求，带着自主移动机器人（amr）技术杀入赛场， 试图改变仓储物流的现状。
公司核心业务是 提供amr亚博电竞网站的解决方案 。简单来说，amr亚博电竞网站的解决方案就是让机器人在复杂的仓库中自主导航，将货物迅速搬运到指定位置。
极智嘉的amr亚博电竞网站的解决方案专注于两个领域—— 仓储履约 和 工业搬运 。在仓储履约中，amr能够高效完成拣选、分拣和货物运输等流程，帮助电商、零售等行业实现货物的快速分发；而在工业搬运场景中，这些机器人能够替代传统叉车，承担物料搬运和零部件传输的任务。
图源：《招股书》
极智嘉的产品从 机器人拣选系统、搬运机器人、分拣机器人到智能叉车和智慧工厂亚博电竞网站的解决方案等 ，几乎涵盖了物流的每一个关键环节。
多样的产品带来了显著的业务增长。《招股书》显示，从2021年至2023年， 极智嘉的amr亚博电竞网站的解决方案收入 从5.75亿元增至21.24亿元，占总收入的比例 从72.8%跃升至99.1%。
2023年，公司 超过70%的收入来自中国大陆以外市场 。截至2024年上半年，极智嘉已向全球约40个国家和地区交付了4.6万台amr， 服务770位客户，其中包括沃尔玛、丰田、西门子、宝马等60家《财富》500强企业。
图源：《招股书》
截至2024年上半年，极智嘉的关键客户复购率高达90%。此外，公司前五大客户的贡献也在持续增长。2021年-2023年及2024年上半年（下称“同期”），公司前五大客户产生的收入占总收入的比例分别达到了30.4%、30.8%、45.3%和55.8%。
在客户的助力下，同期，公司营业收入分别为7.9亿元、14.52亿元、21.43亿元和7.82亿元。
不过， 尽管增长迅猛，但公司目前尚未实现盈利。 同期，公司净亏损分别为10.5亿元、15.67亿元、11.27亿元和5.5亿元，合计亏损额超42亿元。
对此，极智嘉解释称，亏损主要源于激烈的行业竞争，以及公司对业务扩张和技术创新的优先投入。公司相信，随着在手订单的增加和市场份额的稳步扩张，盈利将很快成为现实。
02
与“同行”专利鏖战4年
背后是“市场争夺战”
亏损的背后， 是公司在销售和研发上的高额投入。 2021年至2023年，公司在销售及营销方面的开支从3.49亿元增至5.09亿元。同期，研发费用从3.4亿元增至3.8亿元。
研发费用主要用于支付员工薪酬、材料采购及测试费用。截至2024年上半年，公司拥有384名全职研发人员，占员工总数的39.5%。 研发投入的回报也颇为亮眼。 截至2024年上半年， 公司拥有1735项专利， 包括954项已注册专利和781项待批专利申请。
图源：《招股书》
然而，这些专利背后，也隐藏着公司知识产权的激烈竞争。 其中最为引人注目的是极智嘉与“同行”深圳市海柔创新科技有限公司（下称“海柔创新”）之间长达四年的专利诉讼。
2018年，极智嘉申请了一项名为 “货架命中方法”的发明专利 ，并于2019年4月获得授权。该专利的核心技术是一种仓储机器人拣货的优化方案，应用在“货架到人”的亚博电竞网站的解决方案中，该方案包括p系列机器人方案和poppick亚博电竞网站的解决方案。poppick亚博电竞网站的解决方案可将货物迅速送到人工拣选员处。
据“物流时代周刊”报道称， poppick亚博电竞网站的解决方案可实现650箱/时的拣选效率，与传统亚博电竞网站的解决方案相比，平均节省了50%的成本。
值得一提的是，2023年给公司带来99.1%收入的amr亚博电竞网站的解决方案中，就包括货架到人、货箱到人及托盘到人亚博电竞网站的解决方案。与此同时， “同行”海柔创新也推出了箱式仓储机器人系统——“库宝系统”， 该系统采用了 “料箱到人” 的技术架构。
而正是这项技术成为了极智嘉专利诉讼的焦点。 2019年，极智嘉认为，海柔创新的“料箱到人”技术侵犯了其2019年授权的“货架命中方法”专利， 并向广州知识产权法院提起诉讼，要求海柔创新停止侵权并赔偿 250余万元。
海柔创新 否认侵权 ，指出“货架”和“料箱”二者在技术特性上截然不同。
图源：罐头图库
经过一年的审理，2020年，广州知识产权法院作出了一审判决，认为“货架”和“料箱”在专利说明书中已有明确区分。因此海柔创新并未侵犯极智嘉专利权。
极智嘉不服一审判决，随即向最高人民法院提起上诉。 2021年4月8日，最高法最终判决，维持一审原判，再次认定海柔创新并未侵权。
北京德和衡律师事务所高级联席合伙人房宝盛律师表示，申请人在已有技术方案基础上申请专利时，应尽可能扩充保护范围，尤其是针对技术特征，适当涵盖等同技术特征（功能、手段、效果基本相同）。这种扩充不仅需措辞上上位化（如用“金属”替代具体的“铜”或“铁”）， 还需通过说明书详细描述支撑措辞，确保保护范围足够广，避免遗漏潜在的技术，否则容易被人钻空子。
事情并未就此结束。2021年11月，海柔创新也将极智嘉告上法庭，其认为 极智嘉的c200m型号机器人侵犯了自己的专利，索赔300万元。 这场新的诉讼使得双方的专利纠纷愈发复杂化。
双方的专利战一直持续到2023年9月，据《法制日报》报道称，极智嘉提交调解申请书。同时，在承办法官张新锋的努力下，双方选择进行调解。经过多轮磋商， 双方最终在11月15日签署了和解协议，暂时平息了这场长达4年的专利战。
图源：罐头图库
专利战背后，是双方“你追我赶”的市场竞争。据新媒体“硬氪”报道称， 在2022年，只有三家针对工业或仓储场景的移动机器人公司营收超过10亿元，其中就包括海康机器人、海柔创新与极智嘉。
《招股书》显示，按2023年的收入计算，极智嘉已成为全球最大的仓储履约amr亚博电竞网站的解决方案提供商，占据全球市场的8.6%。2023年营收为21.43亿元。
而作为“后起之秀”的海柔创新，成立于2016年，是箱式仓储机器人系统的首创者。据“硬氪”报道称，其凭借“料箱到人”模式迅速崛起， 2022年其销售额突破10亿元。
据《中国企业家杂志》报道称，海柔创新亚博电竞网站的业务范围涵盖鞋服、3c制造、电商快递、第三方物流、零售、医疗等领域，客户不乏 顺丰供应链、飞利浦、利丰、安踏、波司登、国药集团 等品牌，头部企业单一仓库交付订单高达数百台。
图源：罐头图库
海柔创新副总裁刘敬涛在接受新媒体“物流搜索”采访时表示，2023年公司全年业绩增长66%，产品覆盖全球40多个国家和地区，交付项目累计超过1300个。此外， 2024年前三季度，公司海外业务营收占比已超过50%。
就专利而言，截至2024年上半年，极智嘉 拥有1735项专利 ，而根据海柔创新副总裁刘敬涛公开表示， 海柔创新在2023年累计专利数已突破1900项。
值得一提的是，2024年7月26日，海柔创新因一名中信实习生“炫富”意外泄露ipo计划。 但截至目前，海柔创新的上市进展仍未有进一步消息， 不过海柔创新已经获得了五源资本、源码资本、今日资本、红杉中国等机构的投资，最新 估值已突破20亿美元（约合人民币146亿元） ，与极智嘉不相上下。
另外，海柔创新的创始人陈宇奇出生于1989年，本科毕业于香港理工大学电子系，后取得苏黎世联邦理工机器人专业硕士学位。
艾媒咨询ceo兼首席分析师张毅称，极智嘉与海柔创新从产品到技术储备能力、技术团队，以及市场覆盖范围方面，都存在同领域竞争的情况， 这类高新技术行业的知识产权是其最核心竞争力，所以双方保护知识产权的意识非常强，也只有保住知识产权， 才能赢得市场竞争的存活机会。
上海正策律师事务所牛炬钦律师也表示，“这一系列的诉讼，其本质在于企业对市场的争夺。”
03
蚂蚁入局，公司估值达150亿元
极智嘉的崛起，离不开背后的创始团队。公司创始人郑勇今年45岁，是清华大学的高材生，22岁时从清华本科毕业，拿到管理科学与工程学士学位。三年后，他又在清华读完了研究生课程。
郑勇 的职业履历同样耀眼。他曾在全球领先的电气和自动化技术公司abb旗下多家子公司担任运营经理，专注于机器人和自动化领域的亚博电竞网站的解决方案。随后，他加入法国圣戈班集团的子公司，担任工厂经理，负责整个生产基地的运作。2013年，他转战新天域资本，作为高级经理，参与tmt和机器人领域的投资。
图源：罐头图库
2014年，郑勇在亚马逊仓库考察物流项目时，看到机器人在仓储物流中的高效应用，深感震撼。
于是在2015年2月，郑勇联合了三位志同道合的伙伴，共同创办了极智嘉。他们分别是清华计算机科学系助理研究员李洪波、北京控制工程研究所工程师刘凯，以及瑞斯康达的光纤通信产品经理陈曦。
联合创始人们的学术背景同样出色。 李洪波毕业于东北大学自动化专业，后来在清华获得了计算机科学博士学位。刘凯从北科大本科毕业后，也在清华完成了硕士学位。陈曦则是北科大的“双学位”得主，分别取得了电子信息工程学士和汽车工程硕士学位。
图源：罐头图库
创始人们强大的学术背景也让极智嘉获得资本的青睐。从2016年到2022年，短短六年间， 极智嘉完成了11轮融资，估值从2.1亿元飙升至150亿元。
极智嘉背后站着不少知名投资方。华平投资、cpe源峰、纪源资本、蚂蚁集团、高榕创投等顶级机构纷纷加注。此外，英特尔、中金资本、农银资本等战略投资者也纷纷入局。
从股权结构来看，创始人郑勇直接持股约7.19%，拥有20.5%的投票权，并与李洪波、刘凯、陈曦及员工持股平台共同控制了21.7%的股权以及55.36%的投票权，牢牢掌握公司决策主导权。
在机构投资者中， 华平投资以11.86%的持股比例成为第一大股东。 cpe通过旗下磐信上海和厦门源峰分别持股3.47%和3.38%，合计占股6.85%。 蚂蚁集团 则通过accelerator vi ltd和上海云玚分别持股3.87%和1.07%， 合计持有4.93%的股份。
然而，资本支持也带来了压力。根据公司与战投方的约定，如果极智嘉在提交《招股书》后的18个月内未能完成上市，公司需要赎回这些战投方的股份。 截至2024年10月31日，极智嘉的赎回负债已高达69.2亿元。
在资本助推与上市压力交织下，极智嘉能否成功完成ipo，打开新的发展局面？你看好“物流机器人”吗？在评论区聊聊你的看法吧！
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