2025/01/06 02:11:11 1,327次浏览

具身智能,无疑是2024最热科技话题之一。

很多人会好奇,有着超级ai大脑的机器人,何时能够参与到我们的日常生活当中?什么时候才能给我们建立一个真实的物理世界模拟器?

现在,国内具身智能创新应用引领者 云深处 ,在meet 2025智能未来大会上分享了自己的观点:

云深处科技公司成立于2017年,专注于具身智能的研发与应用,拥有超过 15年 的腿足机器人研发经验,其产品已在电力、消防、救援、建筑、安防等多个行业中实现商业化应用。

在meet 2025智能未来大会上,量子位邀请到了云深处科技公司的 联合创始人兼cto李超 ,探讨了云深处科技公司旗下机器人产品的发展历程、目前具身智能行业的发展重点、未来公司的商业和技术方面的规划等话题。

meet 2025智能未来大会是由量子位主办的行业峰会,20余位产业代表与会讨论。线下参会观众1000 ,线上直播观众320万 ,获得了主流媒体的广泛关注与报道。

核心观点梳理

以下是李超在meet大会现场圆桌论坛的qa实录,为了完整体现他的思考,在不改变原意的基础上,量子位对问答部分进行了编辑整理,希望能给你带来更多启发。

提高传统机器人智能泛化能力

量子位 :云深处很早开始就直奔具身智能终点,做仿生类形态,你们是怎么思考这个问题?

李超 :云深处科技从今年开始专注 具身智能的技术创新与行业引领 ,客观来说我们云深处是具身智能第一批受益者,也真实产生了一些市场价值。

我们最早是做机器狗的,几年前,这些机器狗很多是基于模型进行控制,它的泛化能力和适应性没有现在这么好。

这两年我们在这方面持续投入,去年整个团队就已经在做跟 训练 相关的具身智能,去年开始我们的四足机器人有了很好的应用,今年开始规模化应用。

我们有面向一些 消防场景 ,还有救援的、特种的,包括电力巡检等,具身智能给机器人赋予了灵魂,有了这个灵魂加持,加上机器人的应变能力本身也很强,目前已开始实现一年增长两三倍的规模化应用。

到明年还会有更多应用, 面向更开放的环境 ,陆陆续续会在一些 民用 的场景有更好的应用。

量子位 :具身智能这个概念来自于艾伦·图灵,是他在半个世纪以前开始定义或者构想的事情,到现在我们才真正定义元年,云深处当时是看到什么趋势,或者产业内有什么样技术或者要素变化,让你们觉得可以开始做具身智能了?

李超 :具身这个概念早些年其实我不太熟悉,云深处团队,包括浙大团队,最早是把学习引入到 机器人控制 中。

我们在2019年时其实就做了这个工作—— 多专家系统 ,也登上science robotics子刊。

但是这里面的工作,是不是真的能超过以前的一些算法,能否实现产品化落地,才是更加重要的部分。云深处花了三年时间才真正把强化学习的东西做落地。

机器人在应用的时候要基于具体的一个场景做 适配 ,对它的能力要进行一定*约束。

我们现在感觉,智能模型的能力有点太强了,如果放在机器人身上,能力会超出我们之前的预期。

核心的一点是,以前早期的机器人是基于规则的控制,但现在基于训练的方法, 能力极大超出了我们认知的边界 ,而且还在不断进化。

随着机器人能力的增加,以前我们觉得只能在固定场景下应用,但今年在完全开放的环境里效果也可以非常棒。

我们上月发布的 轮足形态机器人山猫 ,对这个行业来说是有颠覆性的,尤其是对未来二、三十公斤以下的移动平台来说。

它可以用最好的能力解决各种 小场景 下突破性的问题,是一个极大的提升,它相当于一个有生命的物理系统,这是我们最大的感受。

重点是处理复杂真实场景中的数据

量子位 :数据在你们的实践落地过程中是一个关键挑战吗?

李超 :目前客观地说还不是,云深处有一个很重要的使命,让ai 机器人的技术真正 落地 ,产生价值。目前从我的角度看,除了数据,还有 技术的成熟度 商业的成本 ,包括部署等挑战。

在机器人能力层面,云深处做本体和小脑会更多一点,在数据层面上,确实没有遇到太多的障碍,因为数据没有大模型用的这么多。未来要结合更复杂的场景空间和操作,到明年这方面应该是我们的一个挑战。

量子位 :对于如何处理真实数据,像类似sora的模型,或者sim-to-real的解决方法,您有什么看法?

李超 :我们经常困扰在to-real这个事情里面,确实是问题很多。

刚才说到动画的数据,可能体现在一些色彩,真实的场景里面的数据,还包括质感等更多方面,我们希望有 更加多模态 的。

比如像机器人在野外行驶的时候,看到一些草地,或者和雪地、水这些东西融合在一块,对机器人来说如何做出通过与否的决策,这个是现在蛮大的一个挑战,这些都是to-real的问题,我们每天都在解决这样的问题。

工业生产场景中需求明确

量子位 :像云深处这样实践者,你们会考虑把具身智能实践按照一些能力技术的标准去划分吗?类比智能驾驶领域里面的l2—l5的划分,你们会有类似的标准吗?

李超 :有,而且很明确,去年以前我们很多是l1,准确说是 l0 ,因为有很多 行业应用 ,比如消防和应急救援,还是人在操控。

现在我们用的最多的,工业巡检场景下,在固定场景下、小范围的l4,机器人自主去做决策,去做判断,这是分行业的。

但是像山猫机器人在开放环境下,我们觉得目前是 l2 多一点点,大部分情况下它可以靠自己判断去做,还有一半时间需要靠人做决策。

明年希望进化到l3级别,但对机器人来说场景太大了。

量子位 :类比chatgpt的发展轨迹的话,您觉得现在是具身智能的几点0?

李超 :我更乐观一些,因为刚好处在这个行业里面,我们也解决了很多恶劣环境下的实践。

第一个被改变的格局还不确定,有些公司太瞄准家用,家用是不是很快有这些需求还不确定。

但是我相信在 工业 生产中,很多场景已经发生深刻的改变了,我处在这个圈子里面已经感受很大了。

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